(一) 光明天王
一般俗稱是「玉皇大帝」或「天公」，光明天王是至尊，負責率領眾神，掌管天所有的任務。光明天王也是代表希望和正向的事物，以及眾神的引導會給予眾生希望。
(二) 無極天王
無極天王神像腳下踏虎，虎象徵神的威，代表無極天王神威無窮，無極天王是屬於天界，是從天界派來執行任務的天王。天王是光明與無極兩尊神的職稱。
(三) 天托使者
世間一般俗稱是「三官大帝」或是三界公。天托使者承托光明天王的命令，協助光明天王執行任務。佛指派來執行某些特定任務的神，稱為「使者」。
一般的廟並沒有供奉這三尊神像，鎮天宮為了要讓眾生了解神雖然沒有形體，但是三尊天公是九九天尊至高，所以供奉這三尊神像。敬神燒香拜拜時為什麼要點三柱香？就是要敬三尊天公。
(四)太極上星君
太極上星君的俗稱是太上老君，太極上星君意思就是屬於太極位階極高的神尊。人與神同屬於一個極限，也就是太極，太極上星君主管眾神，神掌管人，引導人往美好。
(五) 托光星君
托光星君受命於光明天王，負責執行眾神的任務。托光星君世間一般俗稱為「關聖帝君」，世俗皆以三國時代關羽將軍的形象，作為托光星君的代表。我們都認為托光星君是關將軍死後變成神，其實這是錯誤的觀念。事實上是因為世人感佩關羽將軍忠義的精神，所以大家以十分虔誠的心去紀念他、信奉他，有很多人將這種「正」、「善」的信念持續數百年，匯聚成堅定的信仰，上天為了讓世人感受上天的威，因此派「托光星君」這位使者來執行世人心目中「關聖帝君」的任務。鎮天宮托光星君的神像很特別，神像的左手托著一個如意，如意代表眾生，手托如意代表神掌握眾生，而神像的臉轉向旁邊，這是在提醒眾生，神掌握眾生，但神掌握眾生的方式絕非用兩個眼睛看的方式或是依人所認為的任何方式去掌握的。
(六) 卍（萬）極星君
卍極星君的俗稱是萬教帝君，卍是能量的標誌，代表天地間能量的方向，卍極星君承襲於佛，負責傳遞屬於「佛」的訊息。
(七) 法主星君
世間一般俗稱「法主公」，法主星君主掌戒律，負責掌管眾生的善、惡，法主星君共有金、木、水、火、土五尊。
(八) 智上星耳
世間一般的俗稱是「媽祖」或「天上聖母」。媽祖也是同樣先有這個稱呼，同樣的因為有很多人信仰媽祖，世上信奉媽祖的人持續以正善的方式來敬仰媽祖達一百年或二百年以後，上天便以和托光星君相同的模式，派遣使者來執行世人心目中媽祖的任務。智上星耳的智慧極高，有金、木、水、火、土五尊。
(九)青龍太子
鎮天宮廟內的天公爐兩側刻有青龍的圖案，龍象徵保佑、護衛，表示鎮天宮是由青龍太子護衛，代天傳達訊息，再由服務人員轉達給眾生了解。民俗有所謂的太子爺，其實祂真正的尊稱是青龍太子。世人有挪吒太子的稱呼，但是那並不是青龍太子，兩者是不同的。
鎮天宮的任務是要引導世人重新走向正信的方向，所以用以上這數尊神明，來代表鎮天宮所負的任務。但是要提醒各位的是，神沒有形體，神桌上的神像只是神明的象徵，最重要的是我們心中要堅定的相信神確實存在，內心虔誠敬神，而不要去在意供奉的是哪一尊神，或是計較是哪一尊神的神力較高，因為神與人的差距是天與地之別，人若是隨意去評斷神桌上神的高低，是很不敬的行為。
神的印：
鎮天宮廟內供奉的神像和其他廟最大的不同是，鎮天宮神桌上每一尊神像都有特定的手勢，這些特定的手勢是神的「印」。鎮天宮神桌上每一尊神的印都各有不同，我們要注意的是神的印千萬不可以隨便去模仿。神像的印除了要讓人了解神的智慧，也是要用來教導眾生學習修。神桌上的神像除了神的印以外，神像的面容、衣著、坐姿、站姿，這些都只是外在的形式，並沒有真正的意義，所以大家若是注意看，會發現鎮天宮神桌上每一尊神的面容都是黑的，這就是在提醒眾生，神和人不一樣，神沒有形體，所以神也沒有鼻、眼、口，所以才會用黑色來代表。