敬 神
因為相信在人的以上有神的存在，所以我們要用虔誠恭敬的心來敬拜上天，神雖然看不見、摸不到，但天地之間的運轉，還有人世間人的一切事，完全由神在掌控和決定，所以人面對神，永遠是天地之差，因為人就像螞蟻般的渺小、無知，而神無所不知，無所不能，人若想無懼立足於地，突破生活上的種種困境，跳脫宿命的牽引，就必須從敬神開始求神敎導指引，透過學習才能逐步慢慢看淡人在生活當中的名與利，因為人的欲望是無止盡的，而人的欲望愈大，得失心就愈重，人心的起伏高低就愈大，造成的煩惱也就愈大，所以必須透過神的指引、教化，人的心才可以平靜、祥和，放下對有形物質的執著，可以進一步去認識，探討無形而且延綿恆久的生命方向，如此人的心才可以回歸往神要帶領人走上正途的方向來前進，這也就是我們為什麼要入廟敬神的最主要目的和含意。
儀 式
因為知道神高高在上，而且無所不知，所以人要隨時隨地抱著敬神的心。也因為神無所不知、無所不能，所以一般人若是遇到在生活中有沒辦法解決的困難，就會想要去求神。但是我們人看不見神，也不知道神到底在哪裡？人要怎麼求神才會聽到人的懇求呢？香就是神賜給人用來和神溝通的媒介，拿香拜拜就是最基本的敬神儀式。其實從點香、持香、或是向神敬拜，這些在信仰裡面都算是儀式。雖然大家都知道有敬心是最重要的，但是在廟內若能用上天教的正確方法向上天稟明自己的心意，就更能表達出最大的敬心，上天也會給予善良虔誠的信士明確的應答和指引。為什麼叫做儀式呢？就是上天希望人能用統一的方式來敬神，鎮天宮既然要來糾正千年之誤，重新再傳正確的信仰，所以也希望天下的眾生都可以來鎮天宮重新學習如何用正確的方式敬神。如果願意遵照上天所教的方式去敬神，會使人和神之間的溝通更為順暢，所以敬心很重要，正確的儀式也非常重要。
現在我們就開始來介紹鎮天宮的敬神儀式，這些儀式都是由上天先教廟內的服務人員，然後服務人員在信士入廟拜拜的時候，再引導信士如何進行。其實從信士入廟時的心態和穿著，到開始拿香、點香，手如何持香敬拜，敬拜完香要怎樣插到香爐內，要如何求筊，要如何求籤，以上這些都是屬於敬神的儀式。我們現在就一一來討論。
入廟的心態和穿著
首先我們來探討入廟的心態和穿著。我們常認為為了要表達我們的敬心，所以要準備很多很豐盛的供品，這樣才能代表我們的敬意。其實不管人有沒有敬神，神永遠掌管眾生。所以神並不需要鮮花供品這些屬於人的認知的有形物品。因為神掌管眾生，人只要一踏入廟內，我們的內心是否虔誠，神都一清二楚。所以供品不重要，重要的是入廟去拜拜、去敬神的時候，一定要衣著整齊、行為莊重、心意虔誠。
焚香敬神
取香、點香、持香：信士懷著敬心入廟，無論是要來敬神或是要懇求神明的指引，第一步就是要用香拜拜向神稟明自己的心意。在鎮天宮敬神一共要點六柱香，從香筒開始取六柱香時就應該保持肅敬，直到把所有的香都插完為止，都請不可開口說話。一般的廟都是從外面的天公爐先拜，然後再拜殿內的神明，不過因為鎮天宮是供奉至尊光明天王也就是一般俗稱的天公和其他眾神，所以來鎮天宮拜拜是先從殿內先拜並插上三柱香，再向外敬拜再插上三柱香。為什麼是用三柱香呢？因為天公有三尊：光明天王、無極天王、天托使者，三柱香是表示敬三尊天公。我們以前去別的廟拜拜，或是以前長輩所教的都沒有教我們要怎麼拿香，其實最正確的方式是拿六炷小炷祈香，點燃後，用左手拿著走到神桌前，在拜墊後站定，然後把香橫向放平，用雙手捧住，香腳朝右，點燃的香頭朝左，雙手捧著香高舉到額頭的高度（至少要超過眉毛），點頭敬一下。
然後雙手降下到平肘之後，先用左手拇指輕夾住香，右手翻轉過來，抓住香全長大約中央的位置，然後左手放開，右手把香豎直。接著左手往香腳的位置移動，先用左手拇指夾住香，其餘四指再包住拇指，然後右手放開香，包住左手，以上是第一部分。
第二部分，拿穩香之後，在拜墊跪下，先將雙手平舉於胸口前，然後將雙手往上舉高到約我們的鼻頭等高處，略為停頓一下，再往下放回胸口前面，然後點頭敬禮。這種持香禮敬的方法有其特別的含意，第一部分雙手捧香高舉到額頭，代表用最高的敬意祈求上天，第二部分是比照古代大臣朝拜天子時，雙手持朝版的姿勢，也是代表我們是用最高的敬意向上天表達心意。內香爐的敬拜方式須包括第一部分和第二部分，外香爐的敬拜方式只需要進行第二部分，不需要進行第一部分的雙手捧香高舉到額頭。
如何插香：以前長輩教我們都是把三柱香集中在一起，插在香爐內，但是在鎮天宮上天教導我們的插香方式則是大不相同。正確的方式是敬拜完畢後，先用左手將所有的香拿著，走到香爐旁邊，再將所有的香換到右手，然後用左手一次從右手取出一柱香插入香爐內。第一柱香先插於香爐正中央，再拿第二柱香插於香爐內第一柱香的左邊，第二柱香高度要略低於第一柱香，第三柱同樣用左手插於香爐內第一柱香的右邊，第三柱香的高度要低於第二柱香，香與香的距離要看香爐的大小來定，在鎮天宮插香的距離約兩寸。殿內香爐和外香爐插香的方式都相同。
求聖籤
人在生活的過程中，難免會遇到困難，這時我們會入廟祈求上天，希望上天能用明確的方式為我們指引未來的方向，我們可以祈求上天用籤詩指示來指點迷津，找到正確的方向。
我們要向上天請示未來的方向，要從求聖籤開始，而不是我今天要向左走或是要向右走，就來求筊。因為人生的變數，每個人有每個人的標準，而不是你每一步路都是由天來決定，如果這樣你就不必特別認真了，你只要每次碰到取捨的問題，你都來求神，如果是這樣，那我的人生就不需要努力了。所以在廟內你要請示上天未來的方向，請求上天給你直接的回應，就是要從求籤詩開始，去尋找上天給你的方向，從籤詩的指示去領悟你未來的方向，而不是一筊一筊地去問這一步向左走對不對，等上天答應了，下一步再問向右走對不對。
在廟內求籤時，每張籤詩只指引一件事，求上天指示之前要先問自己所求的事是否正當，是不是符合正善的原則，眾生不應該存著貪求的心，一次只能求一件事，眾生好好按照上天的指示去做先解決重要的事情，下一次有困難時再來請示上天。
我們可以向上天請示關於我們的健康、事業、家庭這些部分，但是不能請示關於改變生死的部份，例如得了癌症，或者已經瀕臨死亡的情況，想要祈求上天讓你起死回生。
我們要以最虔誠恭敬的心，按照上天所教的敬神儀式去做，我們的心意才能直達天聽。因為我們一定要按照上天教的求籤的規矩向上天祈求，才會得到上天的應答。如果你沒有辦法按照我引導的方式去做，就得不到上天的回應，儀式越正確，我們跟神之間的溝通越順暢。
求籤之前，請先點香按照焚香敬神儀式敬神，在插香之前向神稟告自己的基本資料和希望求籤指點的事。插完香後，由籤筒抽一支籤出來，放在辦事桌上（左前方），將有字的一面（刻有第幾首籤）朝上，籤上紅色部份要對齊桌子邊緣，然後按照求筊的程序（請看下面求筊說明），請示上天是否此首籤詩就是給我的指示，有一應筊即可；如果沒有應筊，再換抽另一支，一直求到有應筊為止，如果連續三次都是無筊或無應筊，就請改日再求。求到籤詩之後，要很恭敬的從籤詩架把籤詩取下來，而且要用雙手捧著籤詩在與肩膀等高的地方，走到先前求籤的地方，站著點頭禮敬，然後感謝上天的指示。
求筊
筊也是上天賜給人用來與神溝通的神器，信士在求籤時，必須要用求筊的方式來祈求神的應答。在持香敬拜時先稟明自己的基本資料和想要請示的事，在完成敬拜和插香的儀式之後，先去籤筒求取一支籤，擺放於辦事桌左側之後，接下來要進行求筊的儀式。信士跪在供桌前的拜墊上，請注意跪下要用低跪的姿勢，腳趾接觸地面，兩個腳板要併攏，兩個膝蓋和小腿也要併攏，臀部坐在小腿上，用這個低跪的姿勢表示謙卑虔誠。
求筊時，先將二筊的平面相對合在一起，兩手持兩筊的兩個尖端，先雙手持筊把筊舉高到比肩膀低十公分的地方，再放低到胸前，點頭敬拜後，再虔誠的向神明請示是否以此籤來指示。申述完畢接下來要擲筊，先把臀部抬高，用高跪的姿勢，伸出雙手，手掌攤平，掌心朝上，手指尖相對，兩手中指相接，將筊分置於雙手，左、右各一；筊之平面朝上，並將兩筊彎曲的凹面都朝相同的方向，然後再將雙手手掌分開，使筊掉落於地面。筊在掉落地面之前，如果碰到自己或別人的身體就不算，必須重來一次；如果是碰到供桌腳或拜墊就沒關係，不必重來。接下來信士要先站起來，從拜墊右側走過去筊掉落的地方，再蹲下去，雙手扶地面，讓身體平穩，然後先撿起一個筊，再撿起另一個筊，把兩個筊用一隻手拿好，再扶住地面，然後站起來，用這樣很恭敬的方式把筊撿起來。
筊在掉落地面之前，如果碰到自己或別人的身體就不算，必須重來一次；如果是碰到供桌腳或拜墊就沒關係，不必重來。
一、 有應筊：
筊落於地面後，呈現一筊平面朝上，一筊凸面朝上。代表眾生心有所求，神明准許所求。
二、 無應筊：
筊落於地面後，呈現二筊都是平面朝上。代表眾生心有所求，但申述不夠清楚，神無應答，不置可否。〈例如一次只能請示一件事，卻同時問了好幾件事，或是答案只能用是與否，卻沒有說清楚。〉
三、 無筊：
筊落地面後，呈現二筊都是凸面朝上。代表眾生心有所求，但神明不同意。
鎮天宮是天地唯一廟，天令已經宣佈現在只有在鎮天宮才有神與人之間的感應與溝通。只有在鎮天宮所求到的應筊才是神明的應答，其他地方擲筊的結果只是機率，不是神明的應答。不論所得的結果是肯定或是否定，都是上天賜與世人的應答，都要誠心的感謝。信士若是連續三次擲筊都是無筊，則請改日再求。求筊之時，若是不願意遵照上天所教的方式去做，反而擅自任意用其他的方式進行，這是阻斷自己與神的感應，將無法得到神明的應答。
上天明示（問事）
當眾生碰到生活中有解決不了的疑難，求筊、求籤不一定能明瞭神明的應答時，鎮天宮有上天明示，上天會透過神的使者傳遞訊息，讓眾生有機會直接得到神明應答。信士可以在明示日入廟來請示。報名時要填寫個人的基本資料，為何叫上天明示就是上天會給予正善的信士明確的指示。請求上天明示時面對使者時一定要行為恭謹，請示的事一定要符合正善的原則，上天才會給予最明確的指示。還有請求明示只限於個人和自己的直系血親的事才可以，一個人一次最多以一件事為限。
請求明示的注意事項：信士態度要恭敬而且要坦白說清楚，不要有心存測試的心態，或企圖隱瞞，要盡量把要請示的事講清楚，才不會錯失機會，請示以人的大事為主例如工作、婚姻、身體健康問題等。
求符
符有神的特殊記號，是天法的一種，當人感到不平順時可以來廟裏求神賜符，鎮天宮廟裡
左邊有户平符、門楣符、佑生符、解憂符、祛病符，需要求取門楣符、户平符、佑生符這三種符時須在點香求神賜符後要向廟內服務人員登記，才可帶回。求取解憂符、祛病符，先點香稟告神明後，告知服務人員，服務人員會為您服務，讓你在廟裡當場使用。廟內的佑生符、神丹可以自取，一人一次可以拿神丹三包、佑生符三個。